VLA模型机制研究：动作绑定绝对坐标致扰动脆弱

Bryce Grant、Xijia Zhao、Peng Wang 发布 VLA 模型机制可解释性研究与 Action Atlas 平台，通过向 pi0.5 的动作专家注入任务 A 的激活，使其在任务 B 场景下以 99.6% 的比例（n=1,968）执行任务 A 的运动轨迹，表明注入的程序绑定绝对工作区坐标而忽略可见场景，为基准测试报告的扰动脆弱性提供了机制解释。 研究者将同一干预方法应用于 LIBERO、MetaWorld、SimplerEnv 和 ALOHA 上的六个 VLA 模型，累计 42 万次以上 rollout，得到三项进一步发现。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。