PhysCoRe 论文被 CoRL 2026 接收

Haocheng Yin 等人的 PhysCoRe 论文被 CoRL 2026 接收。该论文提出一种物理修正残差世界模型，将可微 Material Point Method（MPM）仿真器与两个前馈神经网络耦合，用于预测机器人操作下可形变物体的演化。 作者称，在真实可形变物体操作序列上的实验显示，PhysCoRe 在预测精度上优于现有基线，其预测置信度在物体几何上形成可靠分布，可作为后续置信度引导探索的信号。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。