面向潜在动力学模型的控制敏感性正则化方法

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   Sensitivity Shaping for Latent Modeling：面向潜在动力学模型的控制敏感性正则化

   论文提出支持集条件化的控制敏感性正则化（support-conditioned control-sensitivity regularization），在训练数据支撑良好的区域提升动力学模型对控制输入的局部响应性，从而保留控制引起的潜在变化。

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