SiMPLeSENSE模拟IMU管线估计膝关节接触力

Castellaz 等研究者开发并验证了 SiMPLeSENSE 框架，用光学动作捕捉生成虚拟 IMU 姿态，在 OpenSim 中估计膝关节接触力，并与 CAMS-Knee 数据集的体内植入物实测对比，估计值与实测值吻合。 在平地行走和下楼梯任务中，估计的接触力与体内实测的中位 RMSE 约 0.3–0.5 BW，相关系数接近 0.95。加入实测推导的传感器朝向误差后 RMSE 仅小幅上升，但误差加倍会明显高估峰值力，下楼梯时最显著。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。