正线性系统最小能量估计获显式解

Alba Gurpegui Ram'on 等提出一类正线性系统的最小能量估计问题：过程扰动与量测扰动受耦合线性代价约束（量测扰动由状态界定、过程扰动由噪声界定），通过动态规划得到显式解。最优估计器自然呈现 Luenberger 观测器结构，其切换增益继承扰动约束的稀疏性。 有限时域解由微分方程给出；无限时域下，一个代数方程刻画有限时域解的极限，得到静态增益的平稳估计器。作者以一个大型灌溉网络为例说明该框架。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。