EndoRSI用物理实验递归改进内镜机器人策略

Chi Kit Ng 等研究者提出并验证了 EndoRSI 自改进机器人研究系统，其中内嵌的 EndoForge 编码智能体依据物理实验的证据迭代开发和优化内窥镜机器人策略，物理执行被隔离在受安全约束的运行时中并需人工授权。 该系统在内镜插入任务上，成功率从第一代的 2/21 提升到第四代的 17/21；冻结后的最终策略在视觉与硬件变化下保持能力，并在 6 份独立离体猪标本上是表现最好的自主策略。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。