Cepheid解耦尺度与结构实现跨族运动补全

Cepheid 论文作者提出解耦残差结构与物理尺度的统一模型，用于稀疏到稠密的运动补全（从稀疏顶点位移恢复稠密网格运动），作者称该模型在所有评测几何族上超过谐波扩展，包括未见过的布料与腿式生物体，且无需骨架、配准或跨网格对应。 作者指出，单一几何族上训练的残差先验常无法胜过无参数的谐波扩展，跨族训练还遇到尺度壁垒：残差幅度在不同几何族间相差一个数量级以上且随观测变密而坍缩，而该尺度依赖未知目标运动，测试时无法直接测量。作者称同一先验无需重训练即可用于点跟踪的动物视频与机器人抓取软体任务。

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