厦门大学与南洋理工团队提出RoTA-Bench基准
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厦门大学与南洋理工团队提出RoTA-Bench基准
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AI 综述
厦门大学与南洋理工大学团队提出并发布交互式3D-to-2D投影对齐基准RoTA-Bench，用于评估视觉语言模型将二维观察转化为精确旋转动作的能力，论文、代码与数据集已公开。 基准共含674个任务，其中100个组成冻结测试集，其余574个保留供后续训练与研究使用。任务在当前投影与目标轮廓的交并比（IoU）达到0.90时判定成功，评测最多允许48次决策，并设有主动停止和停滞终止规则。研究人员将交互限制为纯旋转，以把三维方向推理与平移、抓取、接触摩擦等因素区分开来。
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最新进展11月5日 12:07
厦门大学与南洋理工大学团队提出 RoTA-Bench 交互式 3D 投影对齐空间推理基准报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月5日
- 新智元精选厦门大学与南洋理工大学团队提出 RoTA-Bench 交互式 3D 投影对齐空间推理基准
厦门大学与南洋理工大学团队提出 RoTA-Bench，通过交互式 3D-to-2D 投影对齐评估视觉语言模型将二维观察转化为精确旋转动作的能力，论文链接 https://arxiv.org/abs/2610.17665，代码与数据集见 https://github.com/MAC-AutoML/RoTA-Bench。
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