可倾转多旋翼空中操作NMPC框架被T-RO接收
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可倾转多旋翼空中操作NMPC框架被T-RO接收
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AI 综述
Jinjie Li 等人提出面向可倾转多旋翼空中操作的执行器中心非线性模型预测控制（NMPC）框架，将设计选择、奇异位形处理与扰动补偿统一到同一公式中，论文已被 IEEE Transactions on Robotics（T-RO）接收。 该框架在自制的可倾转四旋翼上完全以机载方式运行，控制频率为 100 Hz。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月14日 12:00
面向全向空中操作的倾转多旋翼执行器中心 NMPC 框架报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选面向全向空中操作的倾转多旋翼执行器中心 NMPC 框架
该论文提出面向倾转多旋翼空中操作的执行器中心非线性模型预测控制（NMPC）框架，将设计选择、奇异位形处理与扰动补偿统一到一个公式中。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。