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光波导阵列薄片实现形状感知

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AI 综述

Qifan Yu 等人在 Advanced Intelligent Systems 发表研究,将定制弹性光波导以双面重叠锯齿图案铺设在薄片上,通过分析波导中光传播信号的变化重建薄片形状。 研究将薄片缠绕在志愿者手臂、肘部和手部,检测到各关节的弯曲与运动。作者指出当前配置较笨重且算法未优化,但有望小型化并编织进普通织物,用于追踪机器人或人体的姿态配置。

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10月16日
  1. Hackaday精选
    Advanced Intelligent Systems 论文:用光波导阵列让薄片感知形变

    Qifan Yu 等人在 Advanced Intelligent Systems 发表研究,将定制弹性光波导以双面重叠锯齿图案铺设在薄片上,通过分析波导中光传播信号的变化重建薄片形状。研究将薄片缠绕在志愿者手臂、肘部和手部,检测到各关节的弯曲与运动;作者指出当前配置较笨重且算法未优化,但有望小型化并编织进普通织物,用于追踪机器人或人体的姿态配置。

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