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本古里安大学发布两栖机器人SAWbot

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AI 综述

内盖夫本古里安大学的研究人员开发出两栖机器人 SAWbot,用单个电机驱动柔性膜产生连续行波推进,仿鳗鱼游动方式,无需螺旋桨或多执行器同步控制;两侧大纹路轮和后部浮体使其无需机械改装即可在水陆切换。 游泳测试中 SAWbot 速度最高达每秒 34 厘米,前进比 0.73;机械运输成本在低速时为 0.13、最高速时为 0.37。野外实验中它通过了草地、碎石、木质表面、斜坡和台阶障碍。

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11月3日
  1. Hackster.io News精选
    本古里安大学发布两栖机器人 SAWbot,单电机连续波驱动水陆通行

    内盖夫本古里安大学的研究人员开发出两栖机器人 SAWbot,用单个电机驱动柔性膜产生连续行波推进,仿鳗鱼游动方式,无需螺旋桨或多执行器同步控制,两侧大纹路轮和后部浮体使其无需机械改装即可在水陆切换。

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