提出多旋翼推进嵌套功率建模方法

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   多旋翼推进功率的嵌套建模：从气动阻力到电气损耗

   一项研究提出多旋翼推进功率的嵌套建模方法，在气动功率耗散基础上逐步引入可逆动能变化率、与转矩相关的机电耗散和与速度成正比的集中耗散，并在电机-驱动-螺旋桨单元上完成辨识与验证。结果显示，可逆动能变化率对动态功率预测必要但不充分，与电机转矩平方成正比的耗散带来主要改进，速度比例耗散则避免把不可逆损耗误归为可逆动能交换。该方法为多旋翼动态推进功率模型的开发与选型提供了可复用、可实验验证的基础。

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