物理注意力偏置改进线缆动力学预测

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   用物理注意力偏置预测线缆动力学

   NeurIPS 2026 Workshop 论文提出在注意力 logits 上加入物理注意力偏置，用弧长距离与欧氏距离两种成对距离改进可变形线性对象（DLO）的运动预测。在注意力是唯一连接远距离线段机制的设置下，弧长偏置将预测误差降低 15%，并使线段长度漂移减少一半以上；在各指标上，跨注意力头分配两种距离的表现最好或接近最好。

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