ATHLETE让真机人形机器人实现多拍网球对打

Zhihao Tian 等研究者提出 ATHLETE 框架，从通用运动数据和普通网球视频学习人形机器人的反应式网球策略，并在真实人形机器人上验证：正手和反手命中率分别为 90.00% 和 86.67%，可与人类球员进行多拍对打。 该框架结合 LAFAN1 运动数据与视频提取的击打动作，用 Trajectory-Guided Motion Matching 构造全身参考，再经物理仿真师生学习、在线 DAgger 蒸馏和 PPO 微调得到策略。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。