CoPlanVLM用视觉语言模型实现双机器人协同路径规划

CoPlanVLM 团队提出基于视觉语言模型（VLM）的双机器人协同路径规划方法，将单条自然语言指令和图像转化为两个机器人的协同路径，在 Gazebo 仿真和实体 Turtlebot 4 硬件上验证，平均成功率达 84.4%，对比最接近基线的 50.0%；在双方均成功的试验中，其路径平均缩短 27%。 该方法包含三个组件：图像叠加标注自由空间与障碍物、任务分类选择底层规划器、以及任务特定的思维链推理。

AI 根据报道生成 · 29 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。