提出LiDAR退化时自适应切换的定位框架

Moumita Mukherjee 等人在 arXiv 提出一种单类时序学习框架，在烟尘等气溶胶遮蔽导致 LiDAR 退化时检测其可靠性，并把定位权切换到雷达惯性里程计（RIO）。该框架用仅在正常工况下训练的 LSTM 自编码器对空间、跨模态、几何/运动、强度和测量新近度等特征的时序演化建模，无需标注退化数据即可检测异常。作者称代码将开源以支持复现与后续研究。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。