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LEMUR:用人类偏好反馈学习多目标策略的强化学习框架

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AI 综述

Manith Adikari 等人在 arXiv 提出 LEMUR 框架,让智能体从多位人类的偏好反馈中交互式学习最优多目标策略,同时联合学习策略与多个目标专属的奖励模型,以在学习中平衡相互竞争的目标。作者称在多种多目标基准任务上的实验结果显示,该方法性能优于基线方法。

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报道时间线

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10月14日
  1. arXiv cs.RO 机器人学精选
    LEMUR:基于人类偏好反馈的多目标强化学习框架

    arXiv 论文提出 LEMUR 框架,让智能体从多位人类的偏好反馈中交互式学习最优多目标策略,联合学习策略与多个目标专属的奖励模型,从而在学习过程中平衡相互竞争的目标。在多种多目标基准任务上的实验结果显示,该方法性能优于基线方法。

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