提出气动外形与控制的神经代理协同设计方法

Daniele Affinita 等研究者提出一种基于梯度的双层协同设计框架，用可微神经代理替代动力学模型，并通过对轨迹优化器求导，实现机器人物理设计与控制器的协同设计。该方法在固定翼滑翔机上验证，采用 NeuralFoil 作为气动代理，任务包括最大距离滑翔、最小距离降落和栖停。 在 2D 翼型与 3D 机翼上的实验显示，其运行速度约为先进进化基线的五倍，并优于优化气动代理指标的流程。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。