SafeInferCom：验证器引导的机器人规划安全推理框架

Weizhe Xu 等提出 SafeInferCom 框架，在机器人任务规划的生成过程中暴露并校验中间计划，不打断原始解码轨迹，保留有效中间计划并引导错误修正。作者称实验覆盖多个 LRLM 和规划领域，发现一次推理下存在推理与回答不一致、自我修正能力有限的问题；框架另在 VirtualHome 中评估，并提供了真实机械臂演示。

AI 根据报道生成 · 53 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。