CylindTrack提出柱面运动建模，改善全景多目标跟踪

Buyin Deng 等研究者提出深度感知柱面跟踪检测框架 CylindTrack，用于全景多目标跟踪，通过连续角度运动建模与时间滤波的相对深度线索，应对 ERP 投影接缝处水平坐标回绕、逐帧深度估计时序波动带来的轨迹预测与身份关联问题。 在 QuadTrack 和 JRDB 数据集上，该方法取得 HOTA 分数 33.67 和 31.12、IDF1 分数 40.45 和 34.33，跟踪速度分别为 28.56 和 21.34 FPS。研究者称源代码将发布。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。