因格智能展出Messol混箱装卸系统

因格智能在11月3日启幕的CeMAT亚洲物流展上展出Messol具身智能装卸系统，由Messol装卸机器人与OmniPredict2.0垂类世界模型组成，面向集装箱内箱体规格、材质、摆放姿态完全随机、无标准堆叠范式的工况。 机器人大讲堂称，混箱装卸的难点在于货堆动态耦合——抓取一个箱体会改变周边受力，可能引发滑移、垮塌，传统快照式3D视觉无法预判动作后果。该系统依托双3D视觉采集点云重建货堆三维状态，录入箱体尺寸、姿态与接触关系；模型不一次性输出全部动作序列，而是持续滚动更新。硬件层面支持多箱型、多姿态混箱抓取，无需人员进入车厢做理货预处理。

AI 根据报道生成 · 46 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。