PartiGen：部件感知人形动作生成框架发布

PartiGen 论文作者团队提出部件感知隐扩散框架 PartiGen，将解剖结构融入全身动作表征，按文本与动作历史自回归生成动作原语，用于语言条件人形机器人动作生成。 在 HumanML3D 重定向到 Unitree G1 上，PartiGen 段级 FID 为 3.165，较 TextOp 降低 16.8%，R@1 提升 1.4 个百分点；16 帧原语的端点预测把平均时长误差从 12.471 帧降至 3.080 帧。经仿真筛选与人工挑选，27 个尝试动作中 26 个在真实 G1 上被判定成功。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。