论文证明bang-bang规避随机最优并提出终端集策略

Liraz Mudrik与Yaakov Oshman发表论文，将确定性情形下bang-bang规避机动的最优性推广到随机逃逸场景，证明其随机最优性，并提出终端集规避（TSE）策略，用于平面末段对抗中的导弹规避问题。该场景设定为信息不完全、控制有界，目标具有有界横向加速度，导弹采用线性反馈制导律。 论文作者称，Monte Carlo仿真显示TSE策略优于基于random telegraph、Singer和weaving模型的传统随机规避策略。论文发表于Journal of Guidance, Control, and Dynamics。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。