同济团队飞行机器人仿生脉冲臂成果登Science Advances

同济大学何斌、蒋永康团队在《Science Advances》发表飞行机器人仿生脉冲臂研究，用非对称双稳态脉冲模块负责弹射出击、串联柔性臂耗散冲击，化解发力与稳悬停的矛盾。 同等接触条件下，3节柔性臂对比刚性臂：峰值反作用力从13.92 N降到9.22 N，降33.76%；前100 ms冲量从411.20降到96.80 mN·s，降76.46%；机身峰值位移降74.57%。其中76.46%对应的是前100毫秒内的冲量积分，即冲击总量，而非瞬时峰值冲击力。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。