推导齐次超螺旋算法过零时间下界

Diego Gutiérrez-Oribio 与 Ioannis Stefanou 在 arXiv（eess.SY）发表论文，研究标量齐次 Super-Twisting 算法中滑动变量过零的最快频率，推导出滑动变量回到零所需时间的两个下界，以及完成一次完整偏移所需时间的上界。作者称数值仿真对上述结果作了说明。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。