arXiv发布多智能体避碰环绕控制论文

Kushal Pratap Singh在arXiv eess.SY发布论文，提出一种基于方位信息的分布式引导律，使异构多智能体团队在时变交互图下对静止目标实现绕行避碰。 论文中每个智能体建模为圆盘以体现物理尺寸，目标位置仅少数领航者可获取，跟随者只用交互图中出邻居的局部信息。作者证明在初始条件适定的前提下，每个跟随者最终会收敛到与其有向路径末端领航者相同的绕行轨道。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。