MA-GPS论文修正命题1雅可比符号错误
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MA-GPS论文修正命题1雅可比符号错误
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AI 综述
论文作者 Jingqi Li 修正了 arXiv:2509.24226 中命题1第2项关于引导项雅可比的符号错误，称所有主要技术与实验结果均未改变。该论文已被 American Control Conference 2026 接收发表。 论文提出 Multi-agent Guided Policy Search（MA-GPS），通过把近似先验作为正则项加入奖励函数，缓解多智能体策略梯度（MA-PG）的不稳定与极限环问题。
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最新进展10月14日 12:00
多智能体引导策略搜索用于非合作动态博弈的研究报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv eess.SY 系统与控制精选多智能体引导策略搜索用于非合作动态博弈的研究
论文提出 Multi-agent Guided Policy Search（MA-GPS），通过把近似先验作为正则项加入奖励函数，缓解多智能体策略梯度（MA-PG）的不稳定与极限环问题。
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