USER 论文被 RSS 2026 接收
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AI 综述
USER 论文作者团队发表的面向真实世界在线策略学习的统一可扩展系统论文，已被机器人学顶会 RSS 2026 接收。 系统侧引入硬件抽象层统一管理机器人，并通过自适应通信平面支持云边训练；学习侧采用全异步训练框架、持久且缓存感知的 replay buffer，以及可扩展的奖励、算法与策略抽象。仿真与真实实验表明该系统支持多机器人协同、异构机械臂、大模型云边训练和长时间异步训练。
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最新进展10月12日 12:00
USER：面向真实世界在线策略学习的统一可扩展系统（RSS 2026）报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月12日
- arXiv cs.RO 机器人学精选USER：面向真实世界在线策略学习的统一可扩展系统（RSS 2026）
USER 是一个面向具身智能真实世界在线策略学习的统一可扩展系统，已被 RSS 2026 接收。系统侧引入硬件抽象层统一管理机器人，并通过自适应通信平面支持云边训练；学习侧采用全异步训练框架、持久且缓存感知的 replay buffer，以及可扩展的奖励、算法与策略抽象。仿真与真实实验表明 USER 支持多机器人协同、异构机械臂、大模型云边训练和长时间异步训练。
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