Springer 论文提出三方共创方法推进可穿戴机器人安全实践

UKRI CPD Ecosystems 项目团队发表研究，提出由机器人研发人员、健康与社会照护专业人员（HSCPs）和使用者三方共同参与的培训创新生态方法，用于可穿戴软体机器人的安全评估与设计迭代。团队对软体上肢康复可穿戴设备（exosuit）的气动电机进行了爆破测试与安全导向的材料选型：测试了九种不同的气囊配置，每种配置五个样本，缓慢充气直至破裂或压力停滞。 研究在 National Robotarium 和 UWE Bristol 举办三次工作坊，测试对象包括软体可穿戴机器人、Double 远程呈现机器人和 Lycra 支具。论文指出，目前尚无针对上肢外骨骼或机器人矫形器软体驱动的 ISO 标准。

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