Seed2Scale 自进化数据引擎论文发布

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   Seed2Scale：面向可扩展机器人学习的自演化数据引擎

   Seed2Scale 提出一种带平行世界扩展的自演化数据引擎，从少至4条种子演示出发，用轻量 VLA 模型 SuperTiny 负责采集、预训练 VLM 作为验证器打分过滤轨迹，支撑任务上的稳定自演化。它还将自演化轨迹投影到同一任务的不同环境中生成更多样数据，实验显示目标模型成功率随迭代持续上升，零样本真机评测达到 75.38% 成功率，而基线方法完全失败（0%）。

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