NICO共享工位视线估计评测：最佳中位误差14.57 cm

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   NICO 机器人平台上的注视估计评测：共享工作空间场景分析

   一篇论文在 NICO 机器人平台的共享工作空间场景下评测了 4 种前沿注视估计模型，并发布了新的标注数据集。评测显示角度误差接近通用基准水平，但换算为共享工作空间中的距离后，最佳中位误差为 14.57 cm，量化了现有方法的实际局限。论文最后讨论了这些局限，并给出将注视估计作为 HRI 系统模态的集成建议，代码与数据均已公开，论文已被 ICETA 2026 接收。

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