HyperLoop论文被IAC 2026接收

Annie Bhalla 的论文 HyperLoop 被 International Astronautical Congress 2026（IAC-26）接收。该框架首次把高光谱成像（HSI）引入基于 3D Gaussian Splatting 的 SLAM 回环检测模块，用于应对行星地表视觉重复导致的感知混叠。 评测使用 MMOTS 数据集，包含四段行星模拟场景的同步 RGB-D 与高光谱序列，总长 65.5 米。论文同时指出，所用传感器的 Red-NIR 波段（600–860 nm）对岩石地形的区分能力有限。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。