研究对比三种遥现机器人控制接口

一项研究在 Quori 遥现机器人上搭建基于 ROS-1 Noetic 的控制架构，通过 N=30 的被试内实验比较键盘、Logitech F710 摇杆和基于 OpenCV 与 MediaPipe 的视觉手势三种接口在挥手、击掌、提醒、指向、碰拳五项社交任务中的表现。 实验中每名参与者完成三种控制模式各一次试验，共 30 人（23 男 7 女，19–39 岁，均值 25.1 岁）。为模拟直播交互，研究使用了受训配合者的预录视频而非现场用户；作者指出参与者自报技术水平普遍较高，可能是影响结果的因素之一。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。