提出基于概率密度的自适应节点分布轨迹优化方法

1. 12:00
   arXiv eess.SY 系统与控制

   基于概率密度函数的自适应节点分布用于 Birkhoff 伪谱轨迹优化

   论文提出一种用于 Birkhoff 伪谱轨迹优化的自适应节点分布策略，配点节点依据航天器推力幅值剖面导出的概率密度函数布置，替代固定的问题无关节点（如 LGL 节点）。在碰撞规避案例中，该方法通过在高动态变化区域集中节点，相比通用 Birkhoff 方法以更少节点同时实现可行性保持与收敛性改善，并以 Model Predictive Control 作为独立验证对照。

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