SpatialOPSD：自蒸馏空间推理框架论文

论文作者提出 SpatialOPSD，一个 on-policy 自蒸馏框架，把空间编码智能体已验证的执行轨迹作为特权信息，将空间推理能力内化到独立的 MLLM 中，使其完全无工具运行。 论文称，实验在多个基准上显示，自蒸馏的 SpatialOPSD 在空间与 OOD 数据集上的平均准确率均高于 SFT 和 GRPO，表现出更好的性能与泛化能力。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。