世界模型上采样式动力学规划：仿真规划时间最多降13.8倍

Yitian Gao、Hanlan Yang、Zachary Kingston 提出把视觉世界模型作为潜空间树搜索的传播器，用采样式运动规划替代 CEM、MPPI 等优化器，以绕过长时域任务中短视优化的停滞问题。作者提出最近邻引导 RRT 与基于投影的 KPIECE 两种潜空间探索策略，并用 GPU 原生批量扩展提升设备利用率。 评测使用现成的 DINO-WM，覆盖四个仿真域和一个真实方块推动任务，仿真中规划时间最多降低 13.8 倍。论文 8 页 5 图，投稿 ICRA '27 审稿中。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。