论文提出面向切换传感网多目标跟踪的IWDKF

Tirthankar Chakraborty 在 arXiv 提出信息加权分布式卡尔曼滤波器（IWDKF），用于切换传感器网络下的多目标跟踪。该方法通过加权共识机制适用于满足联合连通的任意切换拓扑，无需先验全局网络知识，每步仅需一次共识交换，且在部分 agent 缺少直接测量时仍能融合信息。 论文数值仿真显示，IWDKF 在固定与切换网络拓扑下的估计精度均有提升。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。