摩托车换挡鼓直驱机电控制论文发布

Johannes Stockhammer 发布论文，提出用 DC 电机经自锁蜗轮蜗杆直接驱动非同步摩托车变速箱的换挡鼓，取消整个脚换挡机构，并实现闭环位置控制。 作者在底盘测功机上实测 84 次量产大排量摩托车手动换挡，升挡平均 80 ms、降挡平均 92 ms；在变速箱试验台上单次测量完成一次换挡耗时低于 80 ms 且无超调。换挡耗时数据以开放数据集形式发布，固件与换挡耗时数据集一并公开。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。