ForceBench 发布：六轴腕力集成评测基准

ForceBench 团队发布统一协议下的仿真基准，用于评测 VLA 策略对六轴腕部力反馈的集成，包含 8 项任务与 1,600 条同步演示，覆盖物理属性推断、阻力依赖交互和接触密集装配三类任务。 团队在同一 π0.5 骨干上比较无用力基线与六种力集成设计：Prompt Fusion 平均仿真成功率 35.31%，高于基线的 23.25%，且在三类任务上均提升。真机评测覆盖 8 个系统、5 项任务，Prompt Fusion 与 Dual-Path Fusion 平均成功率 63.00%，基线为 40.00%，其中仅 Prompt Fusion 在每项任务上都有提升。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。