自主飞机编队纵转横算法论文发布

Paulo André Sperandio Giacomin 提出一种自主飞机中队从纵向编队变换为横向编队的算法，用预定义的 3D 基本机动集动态定义机动，时间复杂度分析显示该变换算法效率最优。 论文称仿真显示变换过程无碰撞，正确性证明保证了横向编队特征，适用于起降、避障和地理参考等需要两种编队的任务；该文科学内容源自 2013 年巴西动力学、控制与应用会议（DINCON 2013）。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。