机器人模拟复现神经群体动力学

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   通过机器人类比解码神经群体动力学

   研究团队构建了配备人工肌肉、多模态传感器和强化学习训练的神经网络控制器的机器人运动系统类比模型，实现了精准运动与损伤鲁棒性，并复现出类似动物的神经群体动力学。研究发现神经旋转会产生垂直于抓取方向的振荡机动以优化轨迹调整，该结论经灵长类神经数据验证，同时揭示了传感器与运动冗余下的反直觉神经能量原则。

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