中科大团队发表梯度网格柔性触觉传感器研究

中国科学技术大学工程科学学院人形机器人研究院牵头，联合新南威尔士大学、苏州大学、伍伦贡大学、西北工业大学团队在《Science Advances》发表柔性离电压力传感器 GriFIPS。该研究在电极与离子凝胶之间新增一层用直写打印工艺制作的 Dragon Skin 20 硅胶梯度网格夹层，实现渐进式接触调控。 论文报告的性能指标包括：灵敏度 175.9 kPa⁻¹，线性检测上限约 360 kPa，压力检测下限约 2.1 Pa，响应时间 25 ms、恢复时间 50 ms；在 150 kPa 下完成 6000 次循环加载后信号输出保持稳定，累计 2000 次 50% 幅度拉伸循环后传感响应基本不变。在涵盖铁块、海绵、木材、泡沫、织物、混凝土等 14 种材质的物体识别实验中，1400 组测试样本识别准确率为 99.86%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。