提出GPU加速蒙特卡洛AEB安全评估框架

Akshay Karjol 与 Shadi Alawneh 提出一种 GPU 加速的蒙特卡洛框架，用于在不确定性下对自动紧急制动（AEB）性能做随机评估，采用每线程一个采样点的执行策略，在 GTX 1650、RTX 5070、Jetson Orin Nano 和 Jetson AGX Orin 四个平台上测试，峰值加速比达 54.57x。 该框架基于纵向车辆模型，纳入空气阻力、道路坡度、制动执行器动力学和重量转移等因素。作者称 Jetson AGX Orin 可在 530 毫秒预算内执行约 25,000 个蒙特卡洛采样。论文已投稿至 IEEE 期刊，正在审稿中。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。