Diffusion ReRoll被CoRL 2026接收为Spotlight

Seonsoo Kim公布其论文Diffusion ReRoll被CoRL 2026接收为Spotlight。该论文提出一种面向机器人序列预测的可修订去噪框架：对达到预设噪声阈值的区域选择性重加噪，其余区域继续去噪，从而实现跨时域的迭代修订并保持局部一致性。 论文称，在OGBench PointMaze和AntMaze上，Diffusion ReRoll在匹配引导规划下相对Diffusion Forcing平均成功率提升21%，在目标修补下相对Diffuser提升23%；在LIBERO-10官方重置协议下的扩散策略式动作预测中，相对Diffusion Policy平均成功率提升56.5%。评测覆盖长时域规划、策略学习、统一视频-动作建模与真实导航。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。