IDTechEx：约三分之一人形机器人厂商在集成触觉传感器

IDTechEx 在研究文章中称，截至 2026 年，约三分之一的商用（现役）人形机器人厂商正在其机型上集成触觉传感，包括 Tesla、Unitree 等，多数把传感器装在手部或夹爪上，用于精细操作和材质识别。 IDTechEx 预计，人形机器人传感器市场到 2037 年将超过 65.9 亿美元，年复合增长率 21.4%，由工业与商业环境中的应用带动。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。