月球车自主对接端到端VLA策略评测结果

Sitan Huang 与 Grace Gao 设计了一个用于月球车自主对接的端到端视觉-语言-动作（VLA）策略，并与模块化导航管线对比评估。研究在高保真月面仿真环境中构建训练框架，生成安全感知的专家演示。 闭环评测显示，在训练中未见的感知扰动下，该策略表现与模块化基线相当。策略通过自适应调整开环执行时域来权衡算力消耗与闭环安全，在评测场景中降低了推理频率并限制了危险接触率。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。