多无人机网络异构服务优化论文提交arXiv

Bin Li 等研究者于 2026 年 10 月 14 日向 arXiv 提交论文，研究多 UAV 支撑的无线通信网络中兼顾禁飞区与用户移动性的异构服务优化。论文提出，当移动用户进入禁飞区时，UAV 应靠近禁飞区边界而不越界以保障可靠连接，并按通信类型为用户分配不同优先级。 论文作者称，数值结果表明所提算法在收敛速度与稳定性上优于基准方案。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。