GATOR：从日常图像重建场景对齐的3D物体

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   GATOR：从日常图像生成式重建场景对齐的3D物体

   论文提出 GATOR 框架，从一张或多张日常图像中恢复带纹理的3D物体资产及其相对场景位姿。其局部模态混合器耦合 RGB、目标掩码与 pointmap 特征，配合文本语义条件化，并用多模态智能体通过观察引导的编辑-渲染-审查循环做结构与纹理细化。在合成物体、杂乱桌面和室内场景上验证了几何与外观保真度，并展示了重建效率与仿真就绪性。

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