MUCO提出操作单元结构化长程操作框架

Xiangyi Wei 等研究者提出 MUCO 框架，将长程机器人操作任务拆解为可复用的操作单元（MU），每个 MU 定义局部目标、启动条件以及可观测的成功与失败判据，并单独学习与验证。该框架在 RLBench、RoboTwin 2.0 与五项真实任务上进行了评测。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。