NTNU提出单核MCU上运行的雷达惯性里程计

1. 12:00
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   NTNU 提出可在单核 MCU 上运行的雷达惯性里程计

   NTNU 团队提出面向低算力平台的嵌入式雷达惯性估计器，所有传感器驱动、数据处理与辅助惯性导航均在单核 MCU 上运行。飞行实验显示相对动捕的平移 APE 为 0.51-0.82 m、RPE 低于 3%，并完成基于未修改 PX4 栈的闭环飞行；固件与 PCB 设计已在 GitHub 的 ntnu-arl/embedded_rio 和 ntnu-arl/embedded_rio-pcb 开源。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。